En 2011, le Conseil Municipal d'enfants d'Essey-lès-Nancy s’attèle à organiser une manifestation sportive pour tous les ascéens.

Une course de caisse à savon est le projet original qui est retenu. Après quelques semaines de travail, il s’avère que les contraintes techniques sont telles qu'il serait très difficile aux jeunes ascéens d'y participer. Les enfants doivent donc changer leur fusil d’épaule, et c’est vers une course à pied qu’ils se tournent alors. Ce seront donc des courses natures pour petits et grands qui se dérouleront à travers la butte Ste Geneviève, avec l’appui du Saint Max Essey Club Athlétic et du Conservatoire des espaces naturels de lorraine. Ainsi nait : "Ils sont fous ces romains! ".

Fort du succès de cette première, la manifestation revient les années suivantes, et devient "Les Foulées de l'Oppidum".

Épreuve nature par excellence dès son origine, en 2016 les trails s‘invitent au programme en explorant également le plateau de Malzéville.

Proposée en initiation les années précédentes, la marche nordique nature a sa propre épreuve chronométrée dès 2018.

Après une année "off" en 2020, les Foulées fêtent leur 10 ans et pour le coup leur 10ème en 2022.

L'année 2023 marque un nouveau départ avec de nouveaux parcours pour les Foulées et un départ du parc du Haut Château.